本发明提供了一种基于胶囊内窥镜构建阅片模型的方法、设备及介质，所述方法包括：驱动胶囊内窥镜在工作区域内运动，按照预定第一频率依次记录胶囊内窥镜到达每一定位点时的位置坐标及视野朝向，以及驱动胶囊内窥镜按照预定第二频率依次拍摄图像并记录；依据所记录的胶囊内窥镜到达每一定位点时的位置坐标构建对应所述工作区域外轮廓的3D模型；将记录的所述图像映射到所述3D模型上，以形成阅片模型。本发明的基于胶囊内窥镜构建阅片模型的方法、设备及介质，将获取的图片映射到工作区域的3D模型上，提升检查可视性效果，便于观察，节约阅片时间，提高检测概率。