一种可吞服设备定位方法，用于人体内的可吞服设备的定位，所述定位方法包括：进入第m定位周期，m≥1；将p个电磁线圈同时或依次通电，p≥2；获得可吞服设备在每次电磁线圈通电状态下的所感测到的实际磁场信息Bwt,1≤t≤p；计算获得电磁线圈在分别通电状态下可吞服设备处的单独磁场信息Bi,1≤i≤p；检测获得可吞服设备在该第m定位周期的俯仰角pitch和翻滚角roll；根据俯仰角pitch和翻滚角roll和上述单独磁场信息Bi计算该第m定位周期内的可吞服设备的偏航角yaw及空间坐标。从而，可通过实际磁场信息Bwt获得单独磁场信息Bi，再进行空间坐标等的计算，减小噪声，增强准确率。