本发明揭示了一种成像方法、染色成像的自动曝光控制方法及装置，自动曝光控制方法包括步骤计算当前待处理图像的当前亮度参数；根据所述当前亮度参数、当前曝光参数和目标亮度参数，计算新曝光参数；根据所述新曝光参数，获取下一图像；处理所述下一图像生成下一待处理图像；更新当前待处理图像和当前曝光参数；重复执行上述步骤。运用该染色成像的自动曝光控制方法可以自动控制下一图像的曝光参数，使每一次拍摄的图像都尽可能地符合目标亮度参数的要求，解决了染色光源拍照时的曝光不足的问题，且能够持续地输出符合要求的图像，继而能够更好的看清病灶和细小结构，有利于医生诊断病情。