本发明揭示了一种振动胶囊及振动胶囊系统，振动胶囊包括外壳，设置于外壳内的成像模块、加速度传感器模块、振动电机和控制模块。与现有技术相比，本发明的振动胶囊，通过对成像模块获得的图像信息进行位置识别，能够精准获取振动胶囊所处消化道的位置区间；通过加速度传感器模块获取振动胶囊的实时振动强度，并从中获取有效振动强度，再根据有效振动强度的实际振幅与预设振幅进行比较，对当前的振动模式进行调整，能够排除消化道内部环境和外部环境（如人体运动）的影响，对振动状态进行精准控制，且能够节约振动胶囊的电池电量。