本发明提供了一种胶囊内镜的控制方法及胶囊内镜系统，前述控制方法包括：使胶囊内镜在发射功率为第一功率下启动，通过胶囊内镜拍摄体内图片并将图片存储于胶囊内镜的存储介质中，同时在预设时间间隔选择预定数量图片发送至体外接收设备；根据发送至体外的图片判断胶囊内镜所处区域，降低胶囊内镜发射功率至第二功率或第三功率，从而控制胶囊内镜以进行体内图片的存储或发送。本发明解决了现有的胶囊内镜在将人体内拍摄到的图片传送到体外接收设备时，存在消耗电能过多而导致胶囊内镜电池电量不足的问题。