本发明提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备，其包括定心模块、识别检测模块和整形模块，通过各模块的配合工作，机械臂通过取料头取料后，依次对元件进行将其与取料头定心同轴、角度调整和引脚整形，使得对来料相对于取料头的位置固定，引脚的形状标准，实现了元件引脚的全自动识别检测与整形，提高了元件与电路板装配的良率。