本实用新型公开一种镜头调焦装置，用于手动对镜头进行调焦，包括底座、设于底座上的位置调节组件、设于位置调节组件上的放置台、设于放置台上方用于夹持镜头的夹持部、用于调节夹持部在Z轴方向上位置的第一Z轴位置调节模块、位于夹持部上方的分辨率板，位置调节组件包括组合在一起的第一X‑Y轴位置调节模块和X‑Y‑Z轴角度调节模块。使用上述镜头调焦装置，能够调节镜头相对图像传感器在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置以及绕X轴、Y轴和Z轴方向的转动角度，使镜头相对图像传感器处于正确的位置的角度以获得良好的调焦效果。