本实用新型公开了一种浸胶手套的手套抓取机构，其主体呈吊装结构布置在构架上，包括摆架、上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂布置在摆架的下端，所述摆架的顶部与构架呈转动连接状态，摆架与构架之间设有第一驱动部件，所述上夹臂的中部与摆架呈转动连接状态，所述下夹臂的后端与摆架呈转动连接状态，所述上夹臂与摆架的转动点布置在上夹臂的中部，所述下夹臂与摆架的转动点布置在下夹臂的后端，所述上夹臂的后端转动连接有连杆，所述连杆的另一端与下夹臂的中部呈转动连接状态，所述上夹臂和下夹臂的前端相对布置有柔性夹垫，所述上夹臂与摆架之间设有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动上夹臂与下夹臂呈汇聚或分散的转动状态。