本实用新型公开了一种用于长管材的辅助上料装置，涉及激光切管领域，包括托料臂和支撑气缸，托料臂下端通过轴承座转动连接于机台底座上，支撑气缸通过前端两侧的气缸安装法兰转动连接于机台底座上，托料臂中部两侧对称安装有鱼眼定位安装板，支撑气缸输出端固定安装有气缸鱼眼，气缸鱼眼通过鱼眼定位销与鱼眼定位安装板转动连接，托料臂远离支撑气缸的一侧安装有托料滚轮座，托料滚轮座内侧滑动安装有托料滚轮。本实用新型的优点在于：提出一种新型的管材的辅助上料装置，可有效的在上料过程中对管材提供支撑，保证管材同轴度，有效减少了人工上料的工作强度，提高了激光切管加工的效率，提高的机床的主要配件的耐用性。