本实用新型公开了一种用于加工圆筒工件的五轴多头加工机床，包括底架、底梁、底板、气动快夹、横梁、刀具库和集成加工端；所述集成加工端包括第一气缸、四轴架、第三伺服电机和回转刀架；所述四轴架通过第三滑轨组连接于立板，所述第三滑轨组沿高度方向设置；所述第一气缸架设于立板边侧，所述第一气缸的推进端连接于四轴架；所述回转刀架两端分别旋转连接于四轴架的转轴两端，所述第三伺服电机驱动连接于回转刀架；所述回转刀架沿水平方向设有若干刀头夹具；设置多组刀头夹具对应多个工件可以同时同步加工，提高生产效率；将摇摆轴移动至工件的固定夹具上可以简化主轴结构、降低主轴自重，便于维护。