本实用新型公开一种下肢外骨骼机器人吊架，包括车体架、腰撑组件、电推杆、氮气弹簧和两个导向轴；在车体架的中下位置设置横梁，两个导向轴竖直设置在横梁与车体架的顶部之间，所述腰撑组件滑动连接在两个导向轴上，所述电推杆和氮气弹簧分别竖直设置在两个导向轴的两侧，所述电推杆的壳体与车体架的底部连接，所述电推杆的执行杆端部与腰撑组件连接，所述氮气弹簧的壳体与车体架的底部连接，所述氮气弹簧的执行杆端部与腰撑组件连接；设计了全新的吊架布局，彻底释放出吊架底部空间，为下肢外骨骼机器人运动留出足够空间，使步态不受限制，提高康复训练效果。