本发明提供智能随动减重治疗机械臂、控制方法及治疗支架，包括连接架，所述连接架的端部转动连接有横梁，且所述横梁的内部设有称重模组；所述称重模组包括收放件、力感应器和总控制板，所述总控制板与力感应器、收放件电连接；所述收放件连接吊绳，所述收放件用于收放吊绳；所述吊绳的另一端穿过力感应器与吊绳连接件连接，所述吊绳连接件连接拍头。本发明的机械臂通过设有的称重模组，在进行使用时，能够根据力感应器的检测情况调整使用者所受压力或者拉力，以实现减轻悬挂物的重量，提高使用者的舒适度；本发明的机械臂配合随动定位帽应用到经颅磁治疗支架时，能够在一定的范围内可以跟随使用者进行移动，保持跟随，实时有效针对靶点治疗。