本实用新型公开了一种便于检修的摆线针轮减速机机架，包括摆线针轮减速机，摆线针轮减速机下端固定连接固定壳，固定壳下端固定连接减震箱，减震箱下端固定连接支撑座，支撑座下端一侧固定连接第一支撑柱，第一支撑柱下端固定连接第一轴承，第一轴承下端固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接第一齿轮管，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置的减震箱使摆线针轮减速机在机械运作时能减少震动对减速机的影响，若干齿轮与锥齿轮的组合及转把的转动，将摆线针轮减速机能够进行上下移动，使的检修更便于进行。