本实用新型公开了一种智能泊车辅助系统，所述系统包括视频采集装置、主机和人机交互界面；所述视频采集装置包括多个影像传感单元和多个测距传感单元，所述多个影像传感单元和所述多个测距传感单元均通过信号传输线与设置于车辆驾驶室内的所述主机电连接，以使所述主机向所述视频采集装置供电，所述主机与设置于车辆驾驶室内的人机交互界面通过信号传输线电连接。通过本实用新型，能够将视频采集装置拍摄的车辆周边的场景视频图像以及车辆各车轮与指定边界线之间的距离清晰的显示于人机交互界面上，供驾驶员查看，能够辅助驾驶员精确的在指定位置进行泊车。