本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种钢箱梁吊装装置，用于两相邻钢箱梁安装时的吊装定位，包括两组对称设置的吊装模块，两组吊装模块通过连接组件活动连接，每组吊装模块包括支撑组件、调节组件和夹持组件，所述支撑组件包括支撑座和吊装架，吊装架固定设置在支撑座上端，所述连接组件设置在两个吊装架之间，所述支撑座其中一端下部设置有调节组件，所述夹持组件设有两组，一组转动设置在调节组件下端，另一组固定设置在支撑座另一端下部，所述夹持组件夹持在钢箱梁端部。本发明中，设置的调节组件同时搭配控制组件能使需要安装的钢箱梁与已固定好的钢箱梁实现精确对接。