本发明适用于租赁设备领域，提供了一种移动电源租赁设备及判定移动电源到位的装置、方法。所述装置包括控制器、分别与控制器电连接的驱动电机和传感器，控制器，用于接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转将移动电源传送至充电模组的最末端，当接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。本发明可以判定移动电源是否已经运动到位，避免驱动电机持续运转，降低包胶或驱动电机的使用寿命。