本实用新型涉及配送机器人领域，具体涉及一种配送机器人舱体及其配送机器人；所述配送机器人舱体包括壳体、舱体门和托盘，所述壳体内设置有用于容纳商品的内腔；所述舱体门设置在所述壳体的一侧，以用于放置或拿取商品；所述托盘设置在所述内腔的底部，以用于承载商品；所述托盘与所述内腔的底部之间设置有集污舱，所述托盘上表面为倒锥形，所述倒锥形的顶点处设置有与所述集污舱连通的排污孔；本实用新型通过设置一集污舱，以及将托盘表面设置成倒锥形，并在倒锥形的顶点处设置一与集污舱连通的排污孔，当舱内商品洒出液体后，液体能够在重力影响下沿着托盘表面的坡面自动流到排污孔，进而流入集污舱，以保持托盘表面干燥，保证舱体内部的整洁。