本实用新型公开了一种化工罐釜半自动清洗系统，属于机器清洗技术领域，包括车架基座、清洗臂、固定调节装置和盘管装置，车架基座上架设有清洗臂，清洗臂内部中空，清洗臂的第一端口连接过水胶管，清洗臂的第二端口伸入罐釜内，清洗臂外滑动套设有固定调节装置，且固定调节装置可拆卸连接在罐釜的清洗孔上，车架基座内设有盘管装置，盘管装置上盘设有过水胶管。本申请利用固定调节装置，调节清洗臂伸入罐釜的长度及清洗臂在罐釜的清洗方向，实现清洗臂的多角度清洗，使清洗更彻底；本申请还利用盘管装置，使过水胶管可自动盘绕在胶管卷筒上，根据出水泵和罐釜的距离调节伸出的过水胶管的长度。