本发明涉及风力发电机组加载测试的技术领域，尤其是指一种风力发电机组偏航与变桨系统六自由度加载试验台，包括固定工装、载荷传递机构、液压加载装置和转矩加载装置；所述固定工装用于固定支撑试验台被测机构；所述载荷传递机构套装于试验台被测机构的外围；所述液压加载装置有多组，该多组液压加载装置以载荷传递机构的中心为圆心呈对称结构布置于载荷传递机构的外圈上；所述转矩加载装置有多个，该多个转矩加载装置以载荷传递机构的中心为圆心环向均布于载荷传递机构的下方，且该多个转矩加载装置均通过各自顶部的齿轮与载荷传递机构底部的齿圈啮合传动。本发明实现了试验台对偏航系统或变桨系统进行六自由度的加载测试。