本发明涉及一种蔗糖连续酯化反应的装置及方法，其特征在于：反应液储存罐通过管道依次和脱水塔、脱溶气液分离器、反应液中转槽、酰化釜相连；脱水塔的顶部通过管道依次和脱水塔冷凝器、尾气回收系统相连；脱溶气液分离器的顶部通过管道和脱溶冷凝器、尾气回收系统相连；脱水塔冷凝器的底部通过管道和回流罐相连，回流罐一个出口连至脱水塔，另一个出口连至DMF槽；脱溶冷凝器的底部通过管道和脱溶DMF储罐相连。本发明有益效果是：本装置可实现蔗糖酯化反应连续进行，不用停机人工添加DMF溶液；充分回收DMF，减少物质消耗。