本申请公开了一种碰撞检测机构及机器人，其中，碰撞检测机构，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上设有通孔，与所述光电对射组件发射的光线相配合，以触发碰撞检测指示，所述连杆组件的两端分别与所述防撞围板和所述底盘连接，控制所述防撞围板的复位。本实用新型提供的碰撞检测机构及机器人，结构简单，反应灵敏，判断准确，安全性高。