本申请公开了机器人的润滑结构以及机器人，其中，润滑结构包括滑动配合的第一部件和第二部件，所述第一部件与第二部件配合的面嵌装有石墨件，所述石墨件与第二部件滑动配合。本申请采用石墨作为润滑剂，镶崁在第一部件的侧面，保证了滑动配合的两个部件在产品的使用周期内不用加注润滑油脂，同时因为没有润滑油脂，机器人在运行过程中不会附着物杂质。