本申请公开了一种一体式同轴两路输出减速电机，涉及电动机技术领域。其包括箱体及设置在箱体内的第一动力机构、第二动力机构、第一传输机构和第二传输机构。本实用新型在第一传输机构中，通过设置第一涡轮蜗杆组件与第一动力机构连接，有效地将从第一动力机构上产生的旋转动力到第一齿轮轴上的旋转动力的角度发生了90°的变化；在第二动力机构和第二传输机构上的旋转动力的角度也发生了90°的变化，从而使得产生于箱体两端的动力最终从箱体两侧输出，实现了减速电机的两路输出；同时，第一动力机构、第一传输机构和第二动力机构、第二传输机构之间的工作互不干扰，第一齿轮轴和第二齿轮轴的同轴设置即可实现减速电机的同轴两路输出。