本申请公开了机器人的碰撞检测机构以及机器人，其中，碰撞检测机构包括底盘、中空软管以及气压传感器；中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，气压传感器用于测量封闭空间内的气体压力。本申请通过中空软管来与外部物体进行碰撞，通过测量封闭空间的气压变化来检测碰撞，这种形式结构简单、安全性高而且检测点受限较小，本申请碰撞检测机构的稳定性好，也更为灵敏，中空软管排设也较为方便，检测面积可以设置的很大。