本实用新型提供了一种机器人悬挂减震系统，包括短轴悬臂、长轴悬臂、拉簧以及电机支架，所述短轴悬臂的一端与所述电机支架的上端铰接，另一端铰接有第一悬臂连杆，所述第一悬臂连杆铰接在底盘上，所述长轴悬臂的一端与所述电机支架的下端铰接，另一端铰接有第二悬臂连杆，所述第二悬臂连杆铰接在底盘上，所述短轴悬臂和长轴悬臂均包括两个H型控制臂，两个H型控制臂交叉设置，所述拉簧一端连接所述短轴悬臂，另一端连接在底盘上。本实用新型通过由两个H型控制臂组成的短轴悬臂和长轴悬臂，在轮子扭矩增加的情况下，悬臂的受力点增加到4个，因此，能够很好的防止悬臂扭曲变形，从而控制机器运行时的行走精度。