本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：基于智能货柜设置的图像传感器识别目标用户；根据所述目标用户的位置信息更新对应商品的运输状态；根据所述运输状态停止运输所述商品的机器人运动。本发明基于图像识别实现灵活变更货物的运输状态，可减少用户的等待时间，提高与智能货柜联动的机器人的运输效率，可降低能源消耗。