本申请公开了一种机器人叫梯方法及相关设备。该方法包括：在目标机器人与准备搭乘的目标电梯通讯异常的情况下，控制上述目标机器人在上述目标电梯附近的指定区域等待；监控监测区域内的物体移动信息，其中，上述监测区域为包括指定区域在内的与上述目标机器人的距离小于预设监测距离的区域；在上述物体移动信息发生变化的情况下，控制上述目标机器人发出协助叫梯信息以求助移动物体帮助上述目标机器人完成叫梯操作。本申请实施例提供的方法，在可以有效避免目标机器人在无法自主叫梯的情况下耽误目标机器人执行任务，保证了机器人在与目标电梯发生通讯故障时仍能顺利完成任务。