用于自主机器人的通用智能控制器

授权公布号：CN209167851U

用于自主机器人的通用智能控制器

有效

申请

2018-08-20

申请公布

1970-01-01

授权

2019-07-26

预估到期

2028-08-20

申请号	CN201821336963.9
申请日	2018-08-20
授权公布号	CN209167851U
授权公告日	2019-07-26
分类号	G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	上海合时智能科技有限公司
申请人地址	上海市徐汇区凌云路398号335室

专利法律状态

2022-09-13 专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):G05B19/042；授权公告日:20190726；申请日:20180820；登记号:Y2021310000034；出质人:上海合时智能科技有限公司；质权人:太平洋安信农业保险股份有限公司上海闵行支公司；解除日:20220826

2021-05-14 专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):G05B19/042；登记号:Y2021310000034；登记生效日:20210427；出质人:上海合时智能科技有限公司；质权人:太平洋安信农业保险股份有限公司上海闵行支公司；实用新型名称:用于自主机器人的通用智能控制器；申请日:20180820；授权公告日:20190726

2019-07-26 授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型为一种用于自主机器人的通用智能控制器。主要解决现有一些设备、机器依靠人工操作，自动化水平低的技术问题。本实用新型包括摄像头、DSP图像处理单元、激光雷达测距系统和输入输出单元，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、视频解码器和存储器；所述输入输出单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述DSP处理器相连的通信接口、继电器输出接口和光电隔离输入接口、电源供电监测模块；所述摄像头与所述视频输入接口相连；所述激光雷达测距系统通过网络端口与DSP图像处理单元连接发送数据到DSP处理器。本实用新型可广泛应用于自主扫地车、导购机器人、巡逻机器人、环境侦检机器人等。