本实用新型为一种机器人轴毂锁紧机构。它包括分别与机器人本体相连的驱动单元、行进轮履组件、翻转臂组件、轴毂锁紧单元，所述轴毂锁紧单元包括传动轴、翻转臂固定套、轴连接器和毂连接器；所述轴连接器由固定环和连接环组成，固定环与连接环的内壁连为一体呈圆筒状，连接环的外壁为锥面，所述毂连接器呈环状，所述毂连接器的内壁为与所述连接环的外壁相匹配的坡口，所述毂连接器套接在所述连接环上，所述翻转臂固定套的内壁上设有用于连接所述传动轴一端的连接环壁，所述轴连接器套接在所述传动轴一端上，所述轴连接器和毂连接器位于所述翻转臂固定套内并位于所述连接环壁的一侧；所述传动轴的另一端与所述驱动单元相连。