本实用新型提供了一种充电装置及机库，该充电装置包括：至少一个旋转供电机构；旋转供电机构包括：旋转单元和至少一条电源线；旋转单元包括：旋转杆和至少一个电极板；电源线与电极板一一对应且相连；电极板设置在旋转杆的一端；在驱动力的作用下，旋转杆转动并带动电极板移动，令电极板靠近并接触待充电设备一侧表面设置的正电极片或负电极片。通过本实用新型实施例提供的充电装置及机库，可满足机动灵活的充电需求，无需消耗大量人力资源及成本；只需选用具有电极片的待充电设备即可实现充电，避免了在待充电设备内部安装质量较重的电能接收线圈，提高了待充电设备的续航时间；且无需安装复杂精密的充电对接引导调整机构，结构简单。