本发明提供了一种无人机群组网方法、装置及无人机集群作业系统，取消无人机群中的固定中继无人机，设置多个上层组网无人机和多个下层组网无人机，上层组网无人机作为联网路由器与地面基站通信，并为下层组网无人机提供通信信号，在飞行过程中，下层组网无人机通过实时对比自身与对应预设信号区域内的所有上层组网无人机之间的信号强度以及其他下层组网无人机与其对应的预设信号区域内的所有上层组网无人机之间的信号强度，根据信号强度动态确定下层组网无人机中的中继无人机。由于下层组网无人机中的中继无人机是根据信号强度动态确定的，即使被毁也不会影响下层组网无人机与上层组网无人机之间的通信，保证整个无人机群通信的稳定性。