本实用新型公开了一种智能仓储装置及仓储系统，涉及柜体技术领域，包括仓储主体和若干组升降行走机构，若干组升降行走机构均设置于仓储主体的外侧，每组升降行走机构均包括有支撑杆、支腿、行走轮、丝杆、升降螺母和升降驱动电机，支撑杆连接于仓储主体的外侧，支撑杆内设有升降通道，丝杆的上端与升降驱动电机传动连接，丝杆的下端伸入升降通道内，支腿的上端连接有升降螺母，升降螺母与丝杆螺纹连接，升降螺母的截面形状与升降通道的截面形状相匹配，支腿的下端连接有行走轮。本实用新型通过升降驱动电机即可实现支腿的升降作用，从而无需工作人员手动安装并操作支腿，全程电控驱动，省时省力。