本实用新型公开了陆空两栖无人机，属于无人机领域，包括机身主体；所述机身主体上设有收纳机构；所述机身主体上成对设置行驶机构；所述行驶机构包括收纳臂和行驶架；所述收纳臂和行驶架相连接；所述收纳机构用于驱动收纳臂动作，使行驶架收纳至机身主体的底部或顶部或两侧。本实用新型的陆空两栖无人机，地面行驶部分可以收纳到空中飞行部分，不会影响气流流场，不会破坏飞行部分的气动性能，突出陆空两栖中的空中功能，只把路面行驶作为一种辅助方式，最大化的减轻路面行驶结构重量，减轻飞行部分的负载，提高飞行时间和飞行机动能力。