本实用新型提供了一种锂电池监测系统、锂电池及AGV小车，锂电池监测系统包括处理器、电池保护模块、电池监测模块、NB‑IoT通信模块、定位导航模块、服务器和移动终端；电池保护模块、电池监测模块、NB‑IoT通信模块和定位导航模块分别电性连接于处理器；服务器无线连接于NB‑IoT通信模块，移动终端无线连接于服务器；电池监测模块包括翻转监测单元；处理器通过电池监测模块获取到AGV小车锂电池监测数据后，通过NB‑IoT通信模块传输至服务器，并进一步传输至移动终端。本实用新型解决了现有用于AGV小车的锂电池监测系统中存在的无法对AGV小车用的锂电池存在着的发生翻车爆炸的风险进行监测的问题。