本实用新型公开了一种可变形履带机器人底盘悬挂系统，包括底盘大架、悬挂变形主动臂、摆臂上连杆、悬挂变形从动臂、环形履带、变形挺杆以及伺服电动缸；悬挂变形主动臂上设置有第一连接端、第二连接端、第三连接端，第三连接端铰接于底盘大架上且该位置设置有驱动轮，第一连接端与摆臂上连杆的一端相连且该位置设置有从动轮，摆臂上连杆的另一端与悬挂变形从动臂的一端相连且该位置设置有驱动轮，悬挂变形从动臂的另一端连接于底盘大架且该连接位置与第三连接端的位置在同一水平面，悬挂变形从动臂与底盘大架连接位置处还设置有从动轮。本实用新型在不增加机器人车体尺寸的基础上，成倍增加履带底盘的越障能力，将大幅提高机器人户外生存能力。