本实用新型公开了一种履带底盘的避震结构，包括X形摆臂组件、连接轴、第一避震器、平衡轮、前过桥摆臂组件、前连接轴、前摆臂组件、诱导轮、第二避震器、后过桥摆臂组件、后连接轴、主动轮、后摆臂组件、拖带轮、驱动轮、第三避震器；套于平衡轮、诱导轮、拖带轮、驱动轮上的履带。本新型的避震结构具有较大的避震行程，并且将前摆臂组件向前设置，后摆臂组件向后设置可在不增加车身长度的情况下实现较大的接地比，提升了整机接地长度和翻越垂直障碍的能力，并且诱导轮、平衡轮、驱动轮可灵活运动，且轮组间运动相互关联，对于复杂路况具有良好的贴地性能，能保证底盘运动稳定性。