本实用新型公开了一种油动力液压驱动行走的履带底盘，包括履带底盘、液压动力系统和人机操控界面；履带底盘包括车架和安装在车架车架两侧的行走履带；行走履带采用克里斯蒂悬挂系统，运动灵活，具有良好避震效果，地面附着力强，可原地旋转，越障能力强；液压动力系统包括发动机、燃油箱、液压油箱、液压泵和液压马达；燃油箱和液压油箱可拆卸连接在机架上，能够快速实现对其的检测、拆卸和维修，液压动力系统集成为一体，便于安装；本实用新型采用轻量化设计，动力强劲，集成度高，分体结构保证整体强度的同时，减少震动带来的损伤，且便于拆卸维修。