本实用新型公开了一种易于装配履带的行走装置及行走车，行走装置包括：悬挂支撑板，悬挂支撑板上间隔连接有多个连接轴；前摆臂组件，前摆臂组件一侧铰接连接在悬挂支撑板前端，且其另一侧由上至下依次设置有诱导轮、第一拖带轮和第一支重轮；上支撑架，上支撑架固定设置在悬挂组件顶端，且其上设置有第二拖带轮；支重轮摆臂组件，支重轮摆臂组件为多个，且多个支重轮摆臂组件间隔设置且均铰接连接在悬挂支撑板底部，每个支重轮摆臂组件底端设置有第二支重轮；驱动轮，驱动轮位于前摆臂组件后侧；套于上述各轮的履带。本实用新型将前摆臂组件与悬挂支撑板为铰接连接，在装配履带时可以向上搬动前摆臂组件，更易于装配人员装配履带。