本实用新型公开了履带式电力巡检机器人,由移动平台部、驱动电机、可拆卸电源仓、升降推杆、云台和摄像机部组成，其中移动平台部内部设置有驱动电机，驱动电机与可拆卸电源仓电连接；可拆卸电源仓设置在移动平台部的上部；可拆卸电源仓的后端面与升降推杆接触，并且，升降推杆垂直固定在移动平台部上部；升降推杆的上部连接有云台；云台的上部安装有摄像机部。通过履带式电力巡检机器人的设计，可以完全代替人工进行电缆沟内电缆的巡检，提高了工作效率、准确性和安全性。