本实用新型公开了一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其包括履带、涨紧轮、安装轴管、弹簧、固定螺母、承压螺柱及支撑导轨，涨紧轮两两成组并排布置，履带套接在所述涨紧轮的外周，涨紧轮通过涨紧轴承转动连接在安装轴管上，安装轴管远离履带的一侧中部开设有弹簧孔，弹簧位于弹簧孔内且其的一端抵接安装轴管的内侧壁，安装轴管的两端滑动连接在支撑导轨上，支撑导轨与车架固定连接，固定螺母与车架固定连接且位于安装轴管靠近弹簧孔的一侧，承压螺柱与固定螺母螺纹连接；弹簧的另一端与承压螺柱的一端套接，本实用新型结构简单，适应性强。