本发明提供了一种用于机器人的障碍物检测系统及方法，包括：底盘，底盘上设有两个辅助轮和两个主轮，主轮靠近底盘的第二端；底盘上还设有前左侧距离传感器、前右侧距离传感器、中左侧距离传感器、中右侧距离传感器和后中部距离传感器；其中，前两个传感器位于底盘的第一端，第一端与第二端相对；第三个传感器位于底盘的第三端，第四个传感器位于底盘的第四端，第三端与第四端相对，且第三端与第一端互相垂直；最后一个传感器位于底盘的第二端，其与第三个传感器的距离和其与第四个传感器的距离相同，其与第一个传感器的距离和其与第二个传感器的距离相同。本发明可以采用少量传感器，却可以完成全方位的障碍物扫描覆盖，降低了成本。