本发明提供了一种实现机器人跳舞的方法、设备和储存介质，其方法包括：提取音频源文件的音乐低阶特征矩阵；所述音乐低阶特征矩阵为音乐的表层特征的矩阵数据；将所述音乐低阶特征矩阵输入音乐特征分类模型中进行计算，获得对应的音乐高阶特征矩阵；所述音乐高阶特征矩阵为音乐的深层特征的矩阵数据；将所述音乐高阶特征矩阵输入舞蹈动作生成模型中，生成满足运动学约束条件的舞蹈动作。本发明实现减轻开发人员的时间精力，使得机器人能够根据多个维度的音乐特征信息进行自主跳舞，以及提高舞蹈动作与音乐特征信息之间的匹配度的目的。