本发明提供了一种机械手指部件的测试系统、方法和存储介质，其系统包括：托盘，所述托盘设置有容纳部；传感器模块，设置于所述容纳部处，用于获取机械手指部件在运动过程中的测量数据；伺服板，用于生成驱动信号以控制所述机械手指部件运动，并根据所述测量数据获得对应的关节运动性能。本发明在装配之前对机械手指部件部位的关节运动性能进行测试，从而实现测试的高效性和通用性。