本发明公开了一种基于机器视觉的棋子定位方法，应用于对设有平面标识物的棋盘上的棋子进行定位，棋子定位方法包括：通过摄像头获取视频流，并从视频流中采集视频图像帧；对视频图像帧进行图像处理，识别平面标识物；根据平面标识物及预先获取的摄像头的内参矩阵，计算棋盘上的棋子相对于标识物的位置，从而定位棋子的位置。此外，基于相同的技术构思，本发明还公开了一种基于机器视觉的棋子定位系统、存储介质及机器人。本发明不需要棋盘进行特别的电路实现，且棋盘与机器人之间不需要进行数据通信，更加便于布置。此外，本发明的平面标志物的设立，让机器人在复杂场景中能够准确的识别出该平面标志物，不会受到复杂场景的干扰。