本发明提供了一种基于机器视觉的绘图方法及系统，包括：步骤S100采集待绘制内容的原始静态图像；步骤S200对所述原始静态图像进行处理，提取所述原始静态图像的笔画数据；步骤S300根据所述原始静态图像的笔画数据，得到对应的机器人状态变量列表；步骤S400根据所述机器人状态变量列表，进行运动路径规划，生成运动消息序列；步骤S500根据所述运动消息序列，执行绘图动作。本发明通过采集用户所绘画的内容、提取笔画数据后绘制，让机器人实时分析和模仿，从而实现个性化的笔迹模仿，具有更强的交互性。