本实用新型属于红外传感装置技术领域，解决了现有技术中红外接收传感器接收角度限制较大，无法实现全方位接收红外线的技术问题，提供了一种红外传感装置及机器人竞技道具。该红外传感装置包括：底座、导光罩、聚光件以及接收装置；底座是结构的整体安装基础，在底座上依次设置导光罩、聚光件和接收装置；通过导光罩将外界的红外线传导至聚光件的聚光面上，再由聚光件将红外线汇集起来传导至接收装置。可使得红外线不论从哪一角度发射，均可通过导光罩和聚光件的两次传导，顺利汇导至接收装置，使得接收装置可以突破接收角度的限制，提升其接收能力，实现全方位地接收红外线。