本申请实施例提供一种安全传输方法及相关装置，所述方法包括：若控制器获取到机器人存在预设参量，则根据所述预设参量对目标信息进行加密，得到目标加密信息；所述控制器将所述目标加密信息发送给所述机器人，所述目标加密信息用于指示所述机器人执行预设操作，因此，能够提升对机器人进行控制时的安全性。