本实用新型提供了一种异形插件机器人，包括机架，还包括，设于机架内的传送带，设于机架前方机器手安装柜，设于机器手安装柜上表面的控制器，设于机器手安装柜上表面上且位于控制器后方的四轴机器手，设于机架前方且位于机器手安装柜一侧的上料机构，设于机架前方且位于机器手安装柜另一侧的电控箱，设于机架上的显示器；设于四轴机器手前方下端的可更换夹头。夹头可更换，从而可根据不同的异形件更换合适的夹头，可适用于夹取更多类型的异形件，而且整个插入异形件的过程无需人工参与，便于提高生产效率，降低人工成本。