本发明实施例公开了一种充电接头及充电设备，充电接头包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；弹性部件与充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关；碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明实施例提供的技术方案，充电对象（如机器人）自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电，解决了现有技术中无法实现自动对接的问题，减少人工操作，并提高充电接头使用安全性。