本实用新型属于医疗物流领域，公开了一种对药柜进行充电的运输机器人及储物运输系统，其中，运输机器人包括机器人本体和充电模块，所述机器人本体内设有可升降的顶升机构，所述顶升机构的顶部表面设有用于对药柜进行充电的第一充电接头；充电模块设置于所述顶升机构内且与所述第一充电接头电连接。本实用新型的顶升机构上设有充电模块和第一充电接头，运输机器人运动到药柜底部时，顶升机构上升，使第一充电接头与药柜上的充电接头接触并对药柜进行充电，实现药柜的自主充电，无需人工干预，以避免人工忘记对药柜充电而导致药柜无法使用，此外，本实用新型还可在运输机器人运输药柜的过程中对药柜进行充电，以实现药柜的不间断工作。